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针对无线传感器网络中的目标追踪问题,提出了一种基于有向无线传感器网络的入侵轨迹追踪算法。该算法周期性地计算发现入侵者的若干传感器节点的质心,以质心的变化轨迹拟合入侵者的移动轨迹。仿真结果显示,该算法能够有效追踪入侵者穿越监测区域的轨迹,但对高密度入侵行为的轨迹追踪效果不佳,这将是下一步研究的内容。