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针对车联网基于距离等待转发的广播路由存在"慢反应"和"局部广播风暴"的问题,研究了基于MAC的广播路由和基于概率的广播路由,提出了一种发送节点依靠beacon消息以自组织方式感知局部拓扑信息,并将抽象出的邻居节点的数量和分布等特征信息嵌入到广播报文中,接收节点基于概率广播路由动态分配转发优先级的分布式广播路由协议。该协议无需路边单元的协助,节点以自适应方式分布转发安全消息,网络开销较小。仿真结果表明,所设计的广播协议具有更低的时延和更少的冗余,能更好地适应车联网拓扑的动态变化。