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在传统Smith预估结构的基础上 ,用 p( 0 )代替了原来的 p(s) ,从而提高整个控制系统的动态性能 ,形成一种改进的预估控制器 .针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况 ,进行理论分析和实例仿真 .从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出 ,改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好、参数易整定 ,且控制品质优于传统的Smith预估器 ,易于在实际的数字控制器或DCS中实现 ,具有明显的应用价值 .图 8,表 1,参 7.