离散奇异摄动不确定系统的状态反馈控制器设计

来源 :韩山师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sst3562008
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在控制器的设计过程中忽视不确定性和时滞因素,就会影响闭环系统的稳定性并且控制器的性能会降低.文章研究离散系统在时滞、摄动参数和不确定性条件下的控制器设计问题,通过矩阵不等式方法和李雅普诺夫稳定性理论,设计一个静态状态反馈控制器,使得新的离散奇异摄动不确定闭环系统渐近稳定,主要讨论时滞依赖情形,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函,利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,得到新的稳定性判据,进一步完善了离散奇异摄动系统的理论体系.
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