【摘 要】
：
主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统,采用C/S架构,运用实时通信技术(RTC)完成音频视频的采集、传输和播放,以获得远端逼真的环境信息;利用串口通信技术与
【机 构】
：
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室,河北理工大学计控学院
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研项目;
论文部分内容阅读
主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统,采用C/S架构,运用实时通信技术(RTC)完成音频视频的采集、传输和播放,以获得远端逼真的环境信息;利用串口通信技术与单片机通信,获取安装在机器人上的传感器信息,使用网络通信套接字技术实现客户端与服务器端的远程通信,形成单片机、服务器、客户端流水线处理过程,对地下开采等危险作业区远程监控的进一步研究提供重要的参考模式.
其他文献
BRCA1(breast cancer susceptibility gene 1)是研究得比较深入的乳腺癌易感基因,其在家族性乳腺癌中的高突变率一直吸引着国内外学者对其引发乳腺癌的机制进行探索.而近年来
糖尿病所致心力衰竭是心血管疾病死亡原因之一,而糖尿病更是心力衰竭发生的独立风险因子.目前,糖尿病引发心力衰竭的机制已成为基础研究的热点,研究其机制对疾病的预防和治疗
MicroRNA是一种非编码的小分子RNA,在基因表达调控中发挥重要作用.最新研究表明micro RNA与胰岛素生成、胰岛素分泌、胰岛素作用及胰岛的发育均密切相关, 在糖尿病的发病中可
目的 评价在围手术期应用中药大黄的基础上,术后早期联合应用四君子汤和肠内营养对胃癌患者免疫功能的影响.方法 将40例胃癌手术患者随机分为常规肠内营养组(对照组)和大黄、
1名62岁女性患者,因急性细菌性痢疾给予静脉滴注氟罗沙星葡萄糖注射液100ml(0.4g),1次/d。第3天患者出现周身肌肉、关节酸痛,体检:左侧膝关节、踝关节肿胀,腓肠肌内侧头外压
目的:观察升陷汤加减治疗病毒性心肌炎的疗效.方法:将72例病毒性心肌炎患者随机分为治疗组及对照组,治疗组采用中药升陷汤加减口服治疗,对照组采用维生素C片、辅酶Q10口服治
目的 本研究通过检测面神经发育过程中ATP结合盒式转运蛋A2(ABCA2)的表达方式,探讨ABCA2蛋白在周围神经系统髓鞘形成过程中的作用.方法 应用多重免疫荧光方法检测发育过程中
目的 探讨不同剂量盐酸胺溴索注射液对成人体外循环所致肺损伤的保护作用及机制.方法 随机选择年龄20～70岁,心功能Ⅱ～Ⅲ级瓣膜置换患者36例,随机分为对照组(C组)、实验组:盐酸
分析了Web Service以及分布式事务处理的相关技术,对Web Service下的事务处理以及分布式事务处理作了深入的研究。利用开放源代码的平台Tomcat、Axis和JOTM之间的集成,实现了Web Service下的分布式事务处理。
NDIS是Windows操作系统的网络接口规范.IP over DVB是在DVB网络上传输IP数据的关键技术.文中阐述了基于Windows NDIS结构的IPv6 over DVB-S接收网关的设计和实现方法.该接收