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期刊论文
基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计
基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计
来源 :信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:victor9808
【摘 要】
:
概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器。自动导航小车跟踪路径。在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,实验结果表明,使用该控制器能
【作 者】
:
罗三定
冯准
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
信息技术
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
AGV
嵌入式系统
视觉导航
模糊-PID控制
AGV embedded systems vision navigation fuzzy--PID contr
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概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器。自动导航小车跟踪路径。在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,实验结果表明,使用该控制器能较好地实现
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