局部可观测理论在INS／GPS机动对准中的应用

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 10次 | 上传用户：lgdtmz

【摘要】

：

从研究INS GPS(InertialNavigationSystem GlobalPositioningSystem)组合系统的姿态角误差可观测性出发 ,首次将局部可观测性理论应用于INS GPS组合系统 ,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数 ,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式 .研究结果表明 ,通过载体做正弦水平机动飞行可以提高姿态角误差局部可观测性 ,使空中对准时

【作者】

：

刘准陈哲

【机构】

：

北京航空航天大学自动控制系

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2001年06期

【关键词】

：

惯性系统组合导航全球定位系统姿态角误差局部可观测理论机动对准 inertial systems integrated navigation loc

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