【摘 要】
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自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件,随着技术的发展功能日趋复杂,传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用,针对不同的开发阶段,分别提出并实现了三个不同层次的VP控制律设计VP,软件交互开发VP以及半物理仿真VP,在开发过程中收到良好的效果。实践表明,VP的应用大大缩短了自动驾驶仪的研制周期,降低了研制风险
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自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件,随着技术的发展功能日趋复杂,传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用,针对不同的开发阶段,分别提出并实现了三个不同层次的VP控制律设计VP,软件交互开发VP以及半物理仿真VP,在开发过程中收到良好的效果。实践表明,VP的应用大大缩短了自动驾驶仪的研制周期,降低了研制风险,提高了研制质量。尤其是软件交互开发VP在软件的测试、维护过程中发挥了重要作用。
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