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本文分析了Robust估计收敛慢的原因,提出以最小二乘平差的残差(v)为初始信息,用L1估计的权函数所计算的权为初始权,根据迭代计算的残差的大小,及残差的变化所提供的信息,构造出加速收敛的算法。计算结果表明,较之一般方法,迭代次数显著减少,辨识杠杆点含粗差的能力有较大提高,即搜索粗差的效率有很大提高