【摘 要】
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静态环境中移动机器人的路径规划问题在随科技发展过程中更多地被应用在实际应用中。本文在遗传算法的基础上,提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算
【机 构】
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南京大学金陵学院信息科学与工程学院
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静态环境中移动机器人的路径规划问题在随科技发展过程中更多地被应用在实际应用中。本文在遗传算法的基础上,提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算法,建立了简洁有效并且有针对性的适应度函数。该算法以多障碍物作为介质来找点规划,在二维空间中简化编码方法,并且克服了多目标情况下的避障问题。采用MATLAB仿真实验证明,本文提出的静态环境路径规划算法可使机器人快捷准确地找到最佳路径。
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