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简单遗传算法难以达到实时控制所需的时间性能要求，由浮点数编码、自动调整算子Pc和Pm、最高位突变交叉、阶梯性的归一化选择方法组成的改进型遗传算法以及使用C++和MATLAB混合编程，能有效地提高遗传算法的性能和效率。对PID控制器参数的寻优仿真试验表明，这种方法将大为改善系统的时间特性，使遗传算法能用于一般的实时控制系统。