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根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件，应变片为微位移传感元件的精密微位移机构。由于压电陶瓷存在迟滞，蠕变和非线性不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常规线性ＰＩＤ控制方法很难实现微驱动机构的高速度精度控制。
基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用
【摘 要】
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根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件，应变片为微位移传感元件的精密微位移机构。由于压电陶瓷存在迟滞，蠕变和非线性不足，并且难于得到其准确的数学模型，采用常规
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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国家“863”计划资助!863-512-04-11
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