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在弯道或变道行驶时,由于非满载罐内液体货物的晃动,罐式汽车的侧倾稳定性将低于运输等量固体货物的汽车.本文分析了非满载罐内晃动液体质心位置的变化,通过建立罐式汽车侧翻数学模型,推导出了非满载罐式汽车稳态转向时的侧翻阈值计算公式,表明装载量对罐式汽车侧倾稳定性具有较大影响,并提出了改善罐式汽车侧倾稳定性的方法.