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本发明涉及一种制备氨基甲酸酯的方法，其技术特征在于以纳米级金属氧化物MnOm和R5N作为反应的复合催化剂，使尿素或氮取代脲与C1－C6的1－3元的醇反应，制得氨基甲酸C1－C6烷基酯或C1－C6多元醇多氨基甲酸酯，本发明采用纳米级金属氧化物作为催化剂，提高了反应的选择性和反应速度，反应无需加压，在常压下较低温度即可完成，反应时间短，在助催化剂R3N的作用下，生成的中间体异氰酸迅速和醇反应生成氨基甲酸酯，抑制了副产物的生成，提高了反应产率。