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当采用高斯滤波的方法对全波形激光雷达回波数据去噪处理时，高斯函数宽度和高斯滤波模板长度不同．去噪效果不同。本文通过设定不同的高斯函数宽度和高斯滤波模板长度，对回波信号进行去噪处理。实验结果表明，将激光雷达的发射脉冲半宽作为高斯函数宽度，高斯滤波模板长度设为9，对回波数信号进行去噪处理，滤波后的数据既保留了原有的信息，又得到了很好的平滑处理，取得了较为理想的去噪效果。