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4D打印技术出现后一直在被各界关注着,智能材料是关键,形状记忆聚合物(SMP)作为智能材料中的一种被普遍研究。文章首先概括了4D打印技术,之后对4D打印SMP进行了综述,重点介绍了4D打印SMP在热、电和磁等不同驱动下的研究进展及在生物医疗、电子器件和柔性机器人等领域的应用,最后对4D打印SMP进行总结和展望。