轮椅有普通轮椅、单侧驱动轮椅、站立式轮椅、电动轮椅、躺式轮椅、竞赛用轮椅以及专门的截肢用轮椅（大轮位置偏后，以维持平衡）等。普通轮椅中还分为室内用的前轮大、后轮小的实心轮胎轮椅，室外用的充气轮胎轮椅等。
　　选择轮椅应考虑到使用者残疾的性质和程度、年龄、全身机能状况、使用的场所等。如果伤员自己不能操纵轮椅，可选用简单的轮椅，由别人帮助推动。下肢截肢、低位截瘫等上肢基本正常的伤员，可选用普通轮椅中有手轮的充气轮胎轮椅。上肢有力，但手指麻痹者，可选用手轮上装有抓手的轮椅。
　　像买衣服一样，轮椅的尺寸也应当合体。尺寸合适可使各部位受力均匀，不但舒适，还可以预防不良后果的出现。可参照以下的建议进行选择：
　　1．座位宽度：臀部的宽度，两侧各加2．5～5厘米。
　　2．座位长度：靠后坐好后，膝关节背面距座位前缘还有5～7．5厘米的距离。
　　3．靠背高度：靠背上缘约在与腋下10厘米齐平的部位。
　　4．脚板高度：脚板距地面5厘米。如果是可以上下调节的脚板，可将其调到伤员坐好后，膝盖以上4厘米处稍抬起，以不接触坐垫为宜。
　　5．扶手高度：肘关节屈曲90度，座位至肘的距离，再加上2．5厘米。
　　对于尚未发育成熟的孩子，选择适当的轮椅尤其重要，因为不适当的轮椅会影响孩子的正常发育，如：
　　脚板太高，压力集中于臀部；太低，足不能平放于脚板上，造成垂足。
　　座位太浅，臀部压力太大，足踏的位置不当；太深，可造成驼背。
　　扶手太高，造成耸肩，并限制肩的活动；太低，造成脊柱侧弯。
　　座位太宽，同样会造成脊柱侧弯；太窄，影响呼吸，在轮椅上不易改变体位，不容易坐进去，也不容易站起来，冬天还不能穿厚的衣服。
　　靠背太低，肩胛骨在椅背上方，身体向后倾，容易向后摔倒；太高，会限制上肢活动，并迫使头前倾，形成不良姿势。
　　儿童患者，随着身高、体重的增加，过一段时间，应当更换型号适合的轮椅。有了轮椅以后，经过锻炼，体力增强、技术熟练，可以扩大自己的生活范围，继续学习、工作，走向社会。
　　
　　据《家庭医药》