【摘 要】
:
针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系统的跟踪控制问题转化为膨胀后误差系统的镇
论文部分内容阅读
针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系统的跟踪控制问题转化为膨胀后误差系统的镇定问题;然后再充份利用误差系统内部的级联结构,将一个复杂系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定控制问题.对比于作者早期研究结果中所要求的参考信号非指数收敛部分存在非零常数极限,本文在级联子系统控制律的设计中借助于线性矩阵不等式进一步放宽了参考信号所满足的假设条件,在不要求存在非零常数极限的情况下设计了全局K-指数的跟踪控制律,推广了早期已
其他文献
面向未来的大型多媒体组播应用环境,在IEEE802.16业务分类的基础上,提出了名为VARTUL的业务分类及制约关系,在此基础上,研制了基于OFDMA的VARTUL节能调度算法,力求终端休眠时间最长
联想在短期利润的压力下.急切地告别高科技基因.转而求取模式力量.想从无到有复制一个巨大的体系,成功的概率很小。
今后石家庄市只要降雨,便可在防汛智能中心的大屏幕上全部了解各街道、桥梁的积水状况,一改多年来遇有大雨需人工实地察看、集中信息再做出反应的历史。
计算机应用人才的定义,是在具备知识、技能、素养的基础上,带入到'新形势'的时代社会背景下,加以各方面地调整和优化,从而得出切合实际需求、具有竞争力的人才培养的
我们的工作本应该如此:大家迫不及待地想要工作,是因为工作本身令人振奋。
摘 要:在飞机制造的过程中,装配技术是其中的主要环节,飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术条件等进行组合、连接的过程。飞机装配技术发展至今,已经完全实现了自动化柔性装配。而随着计算机网络技术的发展和覆盖,数字化装配在根本上改变了飞机传统的设计与制造方式,使飞机的设计制造水平得到新的提高。 关键词:飞机;数字化;装配技术 一、我国飞机装配技术的特点及现状 在飞机的制造过程中,装配过程是
S&C算法是基于数据辅助的常用定时同步算法,该算法仅需要一个训练符号,既可用于定时恢复,也可用于载波频率捕获,额外开销小,广泛应用于多载波通信系统中.一般来说,定时估计的性能会受
讨论了一类具有连续时滞的Holling Ⅲ功能性反应的两种群捕食-食饵系统,利用微分方程比较定理得到保证此系统持久性的充分性条件;通过构造适当的Lyapunov函数的方法,得到了保证
摘 要:近年来,随着我国经济社会的快速发展,城市化进程不断加快,城市污水排放量也随之迅速增长,由于我国城市配套污水处理设施建设的不完善,造成了大量污水随意排放,不仅污染了人们的生存环境,影响了人们的生活质量,更制约了我国经济的可持续发展,城市水污染治理无疑已经得到了人们的广泛关注,迫切需要得到解决。本文主要针对我国城市水污染的现状以及传统的治理技术进行描述,并对新型城市水污染治理技术进行简要的分析
代理模型评价策略是解决交互式遗传算法中人疲劳这一瓶颈问题的主要手段.每代中代理模型评价个体选择不同,将导致不同的算法性能,甚至算法不收敛.针对该问题,提出基于样本聚类的非