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对SINS／DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析，建立了相应的误差模型和系统观测模型，并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理，仿真结果表明，该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性。
基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统
【摘 要】
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对SINS／DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析，建立了相应的误差模型和系统观测模型，并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理，仿真结果表明，该设计改善了系统性能，提
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2006年1期
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