切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统
基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统
来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HNLYLKT
【摘 要】
:
对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提
【作 者】
:
刘波
王直
【机 构】
:
江苏科技大学电子信息学院
【出 处】
:
船海工程
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
惯性导航系统
全球卫星定位系统
磁力计
卡尔曼滤波
SINS GPS Magnetometer Kalman filtering
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。
其他文献
绵羊链球菌病的诊治
2004年2月19日,乌鲁木齐市达板城区东沟乡一个体户饲养的绵羊发生疫情,短时间内死亡了6只.接到疫情后,我们立即赶赴现场,进行流行病学调查、尸体剖检和实验室诊断,现将有关情
期刊
绵羊
链球菌病
症状
剖检变化
诊断
防治
常规疗法加复方丹参注射液治疗单纯性慢性支气管炎65例
期刊
慢性支气管炎
中西医结合治疗
复方丹参注射液
浅议检疫执法中统一着装的问题
今年年初,高致病性禽流感在我国部分省市暴发,给养殖业造成重大经济损失,并危及人民生命安全,在这一特殊时期,检疫部门做了大量的工作,为禽流感的最终扑灭做出了重要贡献.经
期刊
高致病性禽流感
动物检疫
行政执法
着装
中国
我们是怎样开展生猪屠宰检疫工作的
按照<动物防疫法>、<辽宁省动物防疫条例>要求,我站于 2003年 6月接收市食品公司肉联厂生猪屠宰检疫工作,截止到年底共屠宰检疫生猪 86 000余头,检出病害猪 400余头,为保护畜
期刊
生猪
屠宰检疫工作
《动物防疫法》
《辽宁省动物防疫条例》
检疫队伍建设
胃癌腹腔热灌注疗法及护理
期刊
胃癌
腹腔热灌注疗法
护理
治疗
人畜共患病—附红细胞体病
附红细胞体病( Eperythrozoonosis)是由寄生于人和动物红细胞表面、血浆及骨髓内,引起的一种以贫血、黄疸、发热等为主要临床症状的人畜共患传染病 [1,11,12].本病最初是在 1
期刊
人畜共患病
附红细胞体病
病原学
繁殖性能
区域分布
胸部物理治疗在慢性阻塞性肺疾病中的临床探讨
期刊
慢性阻塞性肺疾病
治疗
物理疗法
胸部叩击
体位引流
大剂量甘利欣治疗小儿急性病毒性肝炎20例
期刊
急性病毒性肝炎
药物疗法
大剂量甘利欣
儿童
关于我市动物防疫和畜牧业发展的反思与建议
2004年上半年,高致病性禽流感疫情在我国部分地区的暴发,暴露了我国动物防疫体系的薄弱和畜牧业发展中的问题.我市没有发生疫情,但也必须从中吸取教训,并举一反三,采取切实措
期刊
青岛市
动物防疫工作
畜牧业结构调整
畜牧兽医管理体制改革
农村生活方式
食品微生物快速检验有新招
期刊
食品检验
微生物快速检验
BAX全自动病原菌检测系统
全自动微生物基因指纹鉴定系统
与本文相关的学术论文