【摘 要】
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潮时差和潮差比是不断发生变化的，导致多波束测深精度较差，基于此，设计一个基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统。在系统的硬件部分，重点设计了接收机电路、电源模块、采集模块与数据发送模块；在系统的软件部分，提出RTK三维水深测量原理，初始化处理RTK三维水深测量技术的算子，对三维姿态改正，并对数据去噪处理。在此基础上，提出系统动态潮位改正算法，使潮位之间在各维速度方面彼此独立，得到全局最优解，以
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潮时差和潮差比是不断发生变化的，导致多波束测深精度较差，基于此，设计一个基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统。在系统的硬件部分，重点设计了接收机电路、电源模块、采集模块与数据发送模块；在系统的软件部分，提出RTK三维水深测量原理，初始化处理RTK三维水深测量技术的算子，对三维姿态改正，并对数据去噪处理。在此基础上，提出系统动态潮位改正算法，使潮位之间在各维速度方面彼此独立，得到全局最优解，以此完成基于RTK三维水深测量技术的多波束测深。实验结果表明，所研究的多波束测深系统不仅提高了测深的精度，还提高了测深的效率。
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