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2006年5月在柏林举办的航展上，EADS公司首次展出了其全新的无人机——梭鱼（Bar-racuda）的验证机。2006年1月，该机曾在德国曼兴空军基地进行了滑行试验。梭鱼无人机的研制工作已历时3年多，由EADS公司军用航空系统分部负责。该分部的前身是军用飞机分部，2005年7月，EADS将其ISR业务从防御通讯系统分部（DCS）移交给军用飞机分部，后来该分部便更名为军用航空系统。