摘钩机器人在翻车机全自动系统中的应用探究

来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyfzyzclwhzy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对翻车机系统未实现全自动问题,研发、应用火车摘钩、摘复钩机器人并融入翻车机生产流程,最终实现翻车机系统的全自动运行.摘钩机器人的应用替代人工操作,避免了安全风险,并且切实提高了生产效率.
其他文献
随着模拟焊接工艺的完善提升,各类新型焊接操作方法逐步得到了市场的认可.支座焊接组件CO2气体保护焊是当前重要的焊接工艺方法.传统的CO2气体保护焊接模拟方式的研究操作方法少,基于CFD技术应用,借助薄板在CO2气体保护焊电弧作用保护条件下,加强焊接温度的整体分布合理性.按照CO2气体保护焊焊接速度,结合焊接工艺进行能量分布水平的提升,调整过渡操作形式,结合模型所具有的特殊焊接工艺和标准,确定薄板的焊接电弧作用水平,分析不同温度下的模拟温度场变化,从焊接操作方式入手,结合相关的操作条件,分析焊接参数和温度控
目的:对妊娠期糖尿病中医体质类型与胰岛素抵抗、胰岛β细胞功能的相关性进行研究.方法:自我院2018年2月至2021年3月期间纳入60例妊娠期糖尿病患者开展研究,设为A组,另外选择同期健康孕妇为B组(58例),对比两组胰岛素抵抗、胰岛β细胞功能、中医体质类型,同时探究A组中医体质类型与胰岛素抵抗、胰岛β细胞功能的相关性.结果:A组胰岛素抵抗较B组高,但胰岛β细胞功能低于B组(P<0.05);A组痰湿质、湿热质、阳虚质、气虚质的占比较B组高,且痰湿质、湿热质、阳虚质、气虚质胰岛素抵抗、胰岛β细胞功能逐渐增高(
目的:分析研究肿瘤患者大量输血后临床检验指标变化的情况.方法:选择我院在2020年1月至2021年7月之间治疗的肿瘤患者100例进行研究,做好记录工作,进行观察与分析.结果:患者各项指标抽血前后均有明显变化,各项数据有差异(P<0.05).结论:肿瘤患者大量输血之后,经过检验指标分析发现,血小板数、凝血功能、肝功能以及电解质等指标都会发生异常反应,给临床治疗提供基础条件.
目的 本研究为卵巢恶性肿瘤患者使用综合护理干预的方式,来研究其对卵巢恶性肿瘤患者护理后对护理工作的感受和对生活质量的影响.方法 本次的60例卵巢恶性肿瘤研究患者,均是来自2010年3月至2020年6月期间本院收治的治疗者,将所有的研究患者以字母划分方式来细化为相同治疗人数的两组,两组均为30例患者,研究组(使用综合护理干预)与对照组(使用常规护理干预).通过不同的护理干预,来比较两组卵巢恶性肿瘤研究患者的护理满意度以及生活质量.结果 通过不同的护理干预方法,明显发现研究组的卵巢恶性肿瘤患者在护理满意度与生
桥梁是基础交通工程的重要组成部分,桥梁检测技术的应用对提高桥梁使用的安全性发挥了重要作用,因此对桥梁检测技术的研究和应用十分重要.针对桥梁检测技术中外观检查、动载试验、静载试验三方面进行了详细介绍.并结合某桥梁工程实例,针对桥梁的不同部位选择相应的检测方法,为桥梁检测理论研究提供了实际应用参考.
电容薄膜真空计和电离真空计广泛应用于本单位科研实验和设备制造生产中.针对这两种真空计,核工业理化工程研究院作为国防科技工业真空三级技术机构,根据JJF(军工)5-2014《国防军工计量标准器具考核规范》要求,通过对计量标准装置的不确定度评定及进行不确定度的验证考核,建立符合量值传递的真空标准器组,能够测量(5×10-4~1×105)Pa范围内的压力,满足对真空计量值准确传递的需求,为本单位真空应用提供了计量服务和技术保障.
建筑工程项目规模较大,在物资采购过程中涉及的环节较多,因此增加了项目物资采购风险管控工作的难度,再加上风险管控工作具有系统性和复杂性的特征,企业需要提高重视程度,增强风险意识,建立物资采购风险管理制度,提高识别采购风险管理的能力,在最大程度上降低物资采购风险,保障建筑施工企业的综合效益.
以现有调度控制系统为基础开展技术创新,从调度管控体系转型、新技术发展、健全保障机制等方面提升调度运行管理水平,促进调度下令从传统电话模式向电子化网络模式变革升级,在省级公司推广后显著减少设备人为误操作的隐患,提高电网安全运行水平,高效落实公司提质增效要求,缩短调度指令和运维操作时间,从而减少用户的停电时间.
近年来,工业机器人技术取得了很大的技术革新,在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人.随着国家对智能制造的重视,未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高,以完成更复杂、更灵活的任务.传感器是工业机器人的关键.传感器可以获取丰富的信息,帮助工业机器人实现其功能.本文回顾了近年来的文献,结合工业机器人应用实践经验,对常用的传感器进行了综述和介绍.
天然气是医院冬季供暖的主要能源,其消耗量在医院能源消耗中,占有较大比例.在医院冬季供暖中,天然气的消耗量取决于多种因素,其中,作为主要外部因素的是气象环境.气象环境的变化呈现时间和空间的多样性,且变化过程非传统的线性变化.本文对气象环境的时间序列建立模型,研究机器学习框架TensorFlow中Sequential模型中“层”的不同数量和不同的机器学习周期数量对结果产生的影响.在实验中,不仅包含了往期的能源消耗量数据,还包含了对气象数据的转化、脏数据的清理、数据属性的选择等数据处理工作.同时,深度学习框架选