迷宫电脑鼠的软硬件设计

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电脑鼠是一种具有人工智慧的小型机器人。电脑鼠的核心是微处理器,在此我们选择嵌入式系统功能强大的ARM7系列32位微处理器LPC2138。它用于控制智慧型电脑鼠,统筹迷宫路径,计算最短路径及判断壁面得出走法,并通过红外传感器与空心杯电机,控制电脑鼠行进,进而顺利到达终点。 Computer mouse is a kind of small robot with artificial intelligence. At the heart of the computer mouse is a microprocessor, where we choose the embedded system powerful ARM7 series 32-bit microprocessor LPC2138. It is used to control the intelligent computer mouse, co-ordinate the maze path, calculate the shortest path and determine the wall to get the go method, and through the infrared sensor and the hollow cup motor, control computer mouse travel, and then smoothly reach the end.
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