【摘 要】
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我们对题目中所给的特定的六自由度机械手臂设计一整套通用的算法.让它能够实现点到点移动,有障碍的曲线跟踪,和避障点对点移动三种基本功能.并能自动生成控制台所需要的指令
【机 构】
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华南理工大学计算机科学与工程学院,
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我们对题目中所给的特定的六自由度机械手臂设计一整套通用的算法.让它能够实现点到点移动,有障碍的曲线跟踪,和避障点对点移动三种基本功能.并能自动生成控制台所需要的指令序列.最后我们会对模型的适用范围和准确性进行评价.
We design a set of common algorithms for a given six-degree-of-freedom robot given in the title, allowing it to perform three basic functions of point-to-point movement, obstacle-free curve tracking, and obstacle avoidance point-to-point movement, The command sequence that the console needs. Finally, we evaluate the scope and accuracy of the model.
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