【摘 要】
：
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态
【机 构】
：
华南理工大学计算机科学与工程学院,华南理工大学计算机科学与工程学院 广东广州510640,广东广州510640
论文部分内容阅读
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .
其他文献
土壤矿质元素缺乏或不足引起的植株营养缺乏,会影响植株的生长发育。任何一种必需的矿质元素的缺少都会引起特有的生理病征。但不同植物的表现不一定相同,缺乏元素的程度不
进入21世纪,随着高科技数字自动化网络技术的发展,卫星通讯技术得到了快速创新式的发展,借助卫星通讯,通讯方式的多网合一技术在各个领域得到广泛应用。在各个独立的通讯系统
目的：观察关元穴隔药饼灸对卵巢型子宫内膜异位症的临床疗效，并探讨其作用机制。 方法：将60例子宫内膜异位症患者随机分为两组，隔药饼灸治疗组30例，中成药桂枝茯苓丸对照组30例
在化肥使用不当时,肥分损失是很严重的。据国内外的资料表明,作物对氮肥的利用率(以硫酸铵为标准)仅在30～60％,美国是30～50％,苏联41％,英国低于50％,捷克是45～50％,保加利亚30～50％,波兰50～6
为适应职业教育的发展,基础英语学习评价在不断的改革与创新,并且已在实际题中取得初步尝试,形成性评价与终结性评价相结合的方式。
In order to adapt to the development
向日葵是我县新型的下茬复种油料作物。经1975、1976年两年多点小面积试种,到1977—1978年扩大到6.9—12万亩,平均亩产70斤,最高亩产达到400斤。为了摸索向日葵的需肥规律,
目的： 通过测定衰老模型豚鼠T淋巴细胞亚群CD4﹢、CD8﹢T细胞亚群的百分率和CD4﹢/CD8﹢比值的变化、T淋巴细胞增殖、血清淋巴细胞因子白细胞介素-2、细胞因子白细胞介素-6、肿瘤坏
综合应用物联网多项技术于项目建设中,通过电子识别技术、无线自组网技术等,对各种有效衔接和信息实时更新,以达到电力设备资产帐实动态实时统一,为最终实现电力设备资产的全
本文研究目的：通过观察柴平汤对胃癌前病变大鼠的影响，探讨柴平汤治疗胃癌前病变的作用机理，为临床应用提供科学依据。 研究方法：采用长期喂养0.02％的氨水诱发大鼠胃癌前病变为
由外语教学与研究出版社出版的《英语》的教材要求培养满足经济社会发展的高素质劳动者和高素质人才,其强调了德育教育在英语教学活动中的重要性。教师在进行教学的同时要关