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叙述和比较一维弹性体的两种不同建模方法,即弹性梁的传统建模方法和基于Kirchhoff-Cosserat模型的建模方法.应用精确Cosserat模型分析梁的三维运动.考虑中心线的拉伸压缩变形、截面的剪切变形、截面转动的惯性和端部载荷影响等因素,建立精确的弹性梁动力学方程.讨论梁的静态和动态平衡稳定性.Kirchhoff杆、铁摩辛柯梁和欧拉-伯努利梁等为Cosserat模型在各种简化条件下的特例.