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利用卫星修正惯导的信息是一种常用的信息融合方法．根据双星与惯性导航数据采样周期不一致的特点，采用鲁棒递推阻尼最小二乘法对位置误差进行建模和参数估计，进而得到实时补偿的速度误差．仿真结果说明了这种方法的有效性。
双星定位与惯导系统的高效实用融合方法
【摘 要】
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利用卫星修正惯导的信息是一种常用的信息融合方法．根据双星与惯性导航数据采样周期不一致的特点，采用鲁棒递推阻尼最小二乘法对位置误差进行建模和参数估计，进而得到实时补偿的
【机 构】
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中国航天科工集团公司第三研究院北京100074
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2003年2期
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