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PLC控制设备，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备形成的恶劣电磁环境中。要想有效提高系统可靠性，首先应在设计中了解各种干扰，做好预防才能有效保证系统可靠运行；另外，在安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能较好地解决问题，有效地增强控制器的抗干扰性能。
一、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
影响PLC的干扰源大都产生在电流或电压变化剧烈的部位。其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信网络内的辐射，由通信线路的感应引起干扰。
1.来自电源的干扰
PLC控制器的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，会受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。
实践应用中，因电源引入的干扰造成PLC控制器故障的情况很多。笔者遇到过这样的问题：某企业车间的设备是用PLC进行控制的，当设备到位后，通过调试设备运行正常，但是没多久运行中就出现问题了，原先认为可能是PLC控制器出了故障。后来通过现场察看，发现相邻的新建企业用电量很大，另外还有一些高频设备。后来通过更换隔离性能更高的UPS电源，重新调整变电所的配电盘接线，问题得到了解决。
2.来自信号线引入的干扰
与PLC控制器连接的信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网干扰；二是线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰信号会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时会引起控制器件的控制逻辑出差或者造成控制逻辑的混乱。如某车间的PLC控制设备，只要与它一墙之隔的高频设备一工作，就会对PLC控制器产生干扰，影响正常工作。通过使PLC控制箱远离干扰源，并且采取相关一系列抗电磁辐射感应的措施，控制设备就能得到正常运行。
对于隔离性能差的系统，还将导致信号的互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制器因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
3.来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一，正确接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC无法正常工作。PLC控制器的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，接地系统混乱对PLC控制器的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路。在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，屏蔽层与芯线之间的耦合将会干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。
4.来自PLC控制器内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂。作为应用部门是无法改变的，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
二、PLC控制系统的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或少受内外电磁干扰，必须从设计阶段开始就采取三个方面抑制措施：抑制干扰源，切断或衰减电磁干扰的传播途径，提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则，在进行具体系统的抗干扰设计时，还要注意以下的问题。
1.设备选型
在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其具有电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC控制器。其次，还应了解生产厂制定的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力以及允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外，靠考查其在类似工作中的应用实绩。 在选择国外进口产品时要注意：我国采用的是220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，尤其是在企业中三相供电负载不平衡时，零点电位变化大，中心电位偏移大（严重的偏移电压可达60—70V以上），工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行。这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择。
2.综合抗干扰设计
主要考虑来自PLC外部的几种抑制措施，主要内容包括对PLC及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是原动力电缆、分层布置以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外，还必须利用软件手段，进一步提高系统的安全可靠性。
三、PLC控制系统的抗干扰措施
PLC控制器的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中进行全面考虑，并结合具体情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。
1.选择好的设备
选用隔离性能较好的设备，选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较繁琐、不易操作，而且成本较高。
2.利用信号隔离器解决干扰问题
只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。信号隔离器使用简单方便、可靠、成本低廉。标准系列导轨结构，易于安装，可保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
3.采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
PLC供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，而对于变送器供电的电源和PLC控制器有直接电气连接仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC控制器的干扰。此外，为了保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制器的理想电源。
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，可采用铜带铠装屏蔽电力电缆，降低动力线产生的电磁干扰。不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。
4.硬件滤波及软件抗干扰
在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，通过硬件根本消除干扰影响是不可能的。因此，在PLC控制器的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转、设置软件陷阱等提高软件的结构可靠性。
5.正确选择接地点，完善接地系统
完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一，系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种。PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制器接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制器中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰。对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
（作者单位：江苏省苏州技师学院）
一、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
影响PLC的干扰源大都产生在电流或电压变化剧烈的部位。其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信网络内的辐射，由通信线路的感应引起干扰。
1.来自电源的干扰
PLC控制器的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，会受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。
实践应用中，因电源引入的干扰造成PLC控制器故障的情况很多。笔者遇到过这样的问题：某企业车间的设备是用PLC进行控制的，当设备到位后，通过调试设备运行正常，但是没多久运行中就出现问题了，原先认为可能是PLC控制器出了故障。后来通过现场察看，发现相邻的新建企业用电量很大，另外还有一些高频设备。后来通过更换隔离性能更高的UPS电源，重新调整变电所的配电盘接线，问题得到了解决。
2.来自信号线引入的干扰
与PLC控制器连接的信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网干扰；二是线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰信号会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时会引起控制器件的控制逻辑出差或者造成控制逻辑的混乱。如某车间的PLC控制设备，只要与它一墙之隔的高频设备一工作，就会对PLC控制器产生干扰，影响正常工作。通过使PLC控制箱远离干扰源，并且采取相关一系列抗电磁辐射感应的措施，控制设备就能得到正常运行。
对于隔离性能差的系统，还将导致信号的互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制器因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
3.来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一，正确接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC无法正常工作。PLC控制器的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，接地系统混乱对PLC控制器的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路。在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，屏蔽层与芯线之间的耦合将会干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。
4.来自PLC控制器内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂。作为应用部门是无法改变的，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
二、PLC控制系统的抗干扰设计
为了保证系统在工业电磁环境中免受或少受内外电磁干扰，必须从设计阶段开始就采取三个方面抑制措施：抑制干扰源，切断或衰减电磁干扰的传播途径，提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则，在进行具体系统的抗干扰设计时，还要注意以下的问题。
1.设备选型
在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其具有电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC控制器。其次，还应了解生产厂制定的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力以及允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外，靠考查其在类似工作中的应用实绩。 在选择国外进口产品时要注意：我国采用的是220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，尤其是在企业中三相供电负载不平衡时，零点电位变化大，中心电位偏移大（严重的偏移电压可达60—70V以上），工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行。这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择。
2.综合抗干扰设计
主要考虑来自PLC外部的几种抑制措施，主要内容包括对PLC及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是原动力电缆、分层布置以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外，还必须利用软件手段，进一步提高系统的安全可靠性。
三、PLC控制系统的抗干扰措施
PLC控制器的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中进行全面考虑，并结合具体情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。
1.选择好的设备
选用隔离性能较好的设备，选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较繁琐、不易操作，而且成本较高。
2.利用信号隔离器解决干扰问题
只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。信号隔离器使用简单方便、可靠、成本低廉。标准系列导轨结构，易于安装，可保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。
3.采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
PLC供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，而对于变送器供电的电源和PLC控制器有直接电气连接仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC控制器的干扰。此外，为了保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制器的理想电源。
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，可采用铜带铠装屏蔽电力电缆，降低动力线产生的电磁干扰。不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。
4.硬件滤波及软件抗干扰
在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，通过硬件根本消除干扰影响是不可能的。因此，在PLC控制器的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转、设置软件陷阱等提高软件的结构可靠性。
5.正确选择接地点，完善接地系统
完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一，系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种。PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制器接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制器中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰。对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
（作者单位：江苏省苏州技师学院）