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GMAW焊接快速制造是低成本金属零件层制造的重要研究方向，成形精度是评判零件成形质量的重要指标。阐述了单道焊缝截面形态控制中焊接工艺、数学建模、数值模拟以及截面形态表征体系等方面的国内外研究现状，总结了单层多道成形堆积路径规划理论与方法的新进展，回顾了多层多道堆积策略及极限堆积的新实践，并对控形研究中的存在问题进行了分析，最后对未来焊接控形研究内容和发展方向提出了建议。