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文章介绍了机器人动作投影技术的定义，研究现状。并提出了研究方法。在此基础上，通过简易设备让机器人模仿人类完成举手，抬手，前进，后退等动作。实验表明，通过红外摄像头读取的深度数据，通过算法转化为骨骼数据后，可以骨骼帧的形式处理，并转化为机器人的舵机数据。
机器人动作投影技术的研究与实现
【摘 要】
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文章介绍了机器人动作投影技术的定义，研究现状。并提出了研究方法。在此基础上，通过简易设备让机器人模仿人类完成举手，抬手，前进，后退等动作。实验表明，通过红外摄像头读取的深度
【机 构】
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江汉大学数学与计算机科学学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年36期
【基金项目】
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江汉大学2017年度学生科研项目（编号：2017zd036）
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