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研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述非线性机械系统,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件,推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.在非线性质量-弹簧-阻尼机械系统中的应用,验证了算法的有效性.
非线性机械系统的模糊保代价控制
【摘 要】
：
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述非线性机械系统,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统,得到了存在稳定模糊保代
【机 构】
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燕山大学机械工程学院机械系,燕山大学电气工程学院
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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2003年19期
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