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期刊论文
移动机器人二维电子地图绘制技术研究
移动机器人二维电子地图绘制技术研究
来源 :机电技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:ashwing
【摘 要】
:
采用了里程计和电子罗盘相结合的几何运算定位的方式来确定机器人相对于运动出发点的相对坐标的方法进行相对定位,设计了相对定位模块,根据航迹推算原理,上位机根据相对定位模块发送的数据通过软件编程的方法实现二维电子地图的绘制。
【作 者】
:
张振喜
焦国太
【机 构】
:
中北大学机器人研究中心
【出 处】
:
机电技术
【发表日期】
:
2010年04期
【关键词】
:
移动机器人
电子地图
相对定位
坐标变换
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采用了里程计和电子罗盘相结合的几何运算定位的方式来确定机器人相对于运动出发点的相对坐标的方法进行相对定位,设计了相对定位模块,根据航迹推算原理,上位机根据相对定位模块发送的数据通过软件编程的方法实现二维电子地图的绘制。
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