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基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统
基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yy4733
【摘 要】
:
本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.对设计的系统用MATLAB
【作 者】
:
修瑛
谈振藩
鲁燕
曹实实
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2005年9期
【关键词】
:
声纳基阵姿态稳定系统
模糊自适应PID控制
前馈控制
Attitude stabilization of a sonar array
Fuzzy self-ad
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本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求.
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