【摘 要】
：
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题。针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法。提
论文部分内容阅读
执行器的非线性与输出不可得在一般复杂动力学系统中具有典型性,而其过程故障量的精确诊断是个前沿难点问题。针对该问题,研究一种面向控制系统和执行器的综合观测器方法。提出一种适用于带有非线性执行器复杂系统的新型自适应观测器方法,可克服输出量不可直接获得的条件限制,实现故障诊断并获得执行器真实输出估计;基于执行器输出估计与控制器输出量,采用扩张状态观测器实现过程故障量精确估计,从而为主动容错故障调节提供诊断依据。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非线性执行器故障的过程故障量精确诊断为应用实例验证了本文方案
其他文献
卫星导航系统星间采用点波束建立星间链路时,由于星上波束数量小于可建立星间链路的卫星数量,因此便产生了如何有效分配有限波束来建立星间链路的问题。针对该问题首先利用星座运行的周期性提出了一种适用于星间观测及星间通信的拓扑处理方式,并以该拓扑处理方式为基础提出了一种链路分配算法。算法在保证星间观测数量最大化的前提下,以降低整网通信代价为优化目标,尽管为了保证星间观测数量会不可避免地导致通信性能的部分损失
他不愿回头老盯着自己的脚后跟他需要更多的时间和精力去追赶太阳 1976年初秋,紫禁城的重檐叠瓦遮不住的那一缕不熄的灯光,依然不屈不挠地亮着。王同亿摘下眼镜,折起那份编纂
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱
为认真贯彻落实中央、省、市纪委关于解决重信重访突出问题工作会议精神,着力解决损害群众利益的信访突出问题,用新思路解决重信重访问题,用新方法破解信访难题,营造良好的信
通过直接数值模拟（DNS）对壁面做展向周期运动的槽道湍流进行研究，建立了槽道湍流数据库。发现通过改变振幅大小和振动周期，可以使壁面摩擦阻力明显减少。对减阻前后一维湍流脉动
闪存又称USB闪盘或U盘。这个在1998年出现的小型移动存储设备。凭借容量大、便于携带、价格便宜，具有防震、存储数据不易丢失、简单、实用的特点，已经成功替代了软盘、软驱，成为
在指定时间内，轨道摄动方程的状态变化可以用柯西标准型的常微分方程表述。基于摄动方程，轨道的修正控制参数的计算问题可以表示为指定区间两点边值问题的参数优化问题。传统的
针对遥感图像配准中匹配同名点少、配准精度低等问题,提出了一种基于控制点/控制点对最优能量解析的图像配准方法。在控制点提取中,通过多尺度曲波变换,实现不同尺度下图像质量的灰关联分析和噪声抑制,并根据灰关联能量值,自动调整尺度不变特征变换配准参数,提高匹配同名点数量;为保证控制点选择的均匀性和准确性,创建了控制点对能量模型,采用马尔科夫蒙特卡洛优化算法实现分布、匹配能量最优的控制点筛选,提高了图像配准
为了满足低成本、高安全可靠的可重复使用航天运载器发展需要,磁悬浮助推发射技术以其高地面起飞速度,提供了一种可能的技术途径。设计和研究了一种永磁导轨与高温超导体作用
目的探讨选择性支气管动脉栓塞术在急性肺咯血治疗中的应用价值。方法收集2015年2月-2018年8月解放军联勤保障部队第909医院急诊收治的94例肺咯血行栓塞术患者的临床资料,评