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介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。
基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年10期
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