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深圳皇岗-香港落马洲人行通道桥为异形独塔全封闭双层桥面斜拉桥,主跨133.65m,主边跨比1:0.52,双索面,下塔柱向主跨倾斜;桥梁承担双层人群交通,采用不带斜杆的多层钢框架作为主梁。桥上空间采用玻璃幕墙和蜂窝铝板屋面封闭,桥面设自动人行道。介绍桥梁的结构体系选择,重要构造细节设计、抗风及桥面行人舒适度等主要结构技术问题研究。