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一类非线性奇异系统的观测器设计
一类非线性奇异系统的观测器设计
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xys0709
【摘 要】
:
讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测设计,仿真结果表明了该方法的有效性。
【作 者】
:
王晶
刘晓平
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
降阶观测器
非线性奇异系统
控制理论
设计
Singular system
locally observable
relative degree
redu
【基金项目】
:
国家教委跨世纪优秀人才培养计划基金,,归国留学人员基金,,国家自然科学基金
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讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化,然后再用类似Luenberger方法进行降阶观测设计,仿真结果表明了该方法的有效性。
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