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讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统，首先基于非线性坐标变换进行完全线性化，然后再用类似Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ方法进行降阶观测设计，仿真结果表明了该方法的有效性。
一类非线性奇异系统的观测器设计
【摘 要】
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讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统，首先基于非线性坐标变换进行完全线性化，然后再用类似Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ方法进行降阶观测设计，仿真结果表明了该方法的有效性。
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家教委跨世纪优秀人才培养计划基金,,归国留学人员基金,,国家自然科学基金
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