【摘 要】
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近年来，MEMS陀螺仪在导航和自动控制领域得到广泛的应用。为提高MEMS陀螺仪测量精度抑制温度漂移，本文提出一种基于AR模型改进的新息自适应卡尔曼温度补偿算法。首先，对陀螺仪原
【机 构】
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西安铁路职业技术学院机电工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金（5147536I）人机交互合作装配中人体行为分析与理解方法研究
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近年来，MEMS陀螺仪在导航和自动控制领域得到广泛的应用。为提高MEMS陀螺仪测量精度抑制温度漂移，本文提出一种基于AR模型改进的新息自适应卡尔曼温度补偿算法。首先，对陀螺仪原始数据使用基于AR模型的自适应卡尔曼算法对数据预处理，再根据静态下陀螺仪输出数据随温度的变化，建立温漂模型，其次将该模型处理的数据与经预处理的数据做差分运算。最后使用阿伦方差曲线图来辨识信号中的误差源,结合某项目的实测实验数据，结果表明：该算法模型有效地抑制了MEMS陀螺仪的温度漂移，提高了陀螺仪的测量精度。
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