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为预防城市轨道交通车站拥挤踩踏事故,保障乘客人身和财产安全,有必要实行拥挤踩踏预警,但目前相关研究较为匮乏。在综合分析地铁客流预警、拥挤踩踏事故风险评估和客流状态检测(主要是视频行人检测、跟踪和计数)研究现状的基础上,对城市轨道交通车站拥挤踩踏预警体系进行了探讨。建立了基于视频检测的城市轨道交通车站拥挤踩踏预警框架。明确了预警的技术流程和主要方法,包括基于视频检测的客流信息提取、客流信息分析与短时预测、拥挤踩踏风险评估、拥挤踩踏预警决策与措施制订等。最后,提出了城市轨道交通车站拥挤踩踏预警面临的挑战和研究建议。