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选择了助力电机型号，建立了电机的数学模型。将基于混合灵敏度方法的H∞鲁棒控制理论应用于助力电机的控制策略研究，设计了H∞鲁棒控制器。经仿真验证，所设计的H∞鲁棒控制器不但使系统具有良好的瞬态和稳态性能，而且能有效地抑制噪声的干扰，增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
电动助力转向助力电机控制策略仿真
【摘 要】
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选择了助力电机型号，建立了电机的数学模型。将基于混合灵敏度方法的H∞鲁棒控制理论应用于助力电机的控制策略研究，设计了H∞鲁棒控制器。经仿真验证，所设计的H∞鲁棒控制器不
【机 构】
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华东交通大学机电学院
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2007年6期
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