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凯恩法是一种适用于建立公路车辆列车机组运动数学模型的多刚体动力学分析法,具有推导方便、通用性好、便于用计算机求解等优点。本文用它建立了一个包括半挂或全挂车辆列车机组的多自由度非线性动力学模型,给出了用此模型对泰山-25型拖拉机运输机组进行操纵稳定性动态模拟的实例。
多刚体系统动力学在车辆列车机组建模中的应用
【摘 要】
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凯恩法是一种适用于建立公路车辆列车机组运动数学模型的多刚体动力学分析法,具有推导方便、通用性好、便于用计算机求解等优点。本文用它建立了一个包括半挂或全挂车辆列车
【机 构】
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北京农业工程大学汽车拖拉机教研室
【出 处】
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北京农业工程大学学报
【发表日期】
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1989年4期
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