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采用CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,首先完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集,再将采集到的图像等分为16×16像素的子块图像,并用灰度方差值描述子块图像特征,区分有裂缝子块和无裂缝子块,再利用子块图像模式分类结果所组成的特征矩阵对瓷瓶裂缝图像进行分割。最后将瓷瓶裂缝图像子块模式矩阵的不变矩作为瓷瓶裂缝图像的整体特征,在此基础上设计了基于BP网络的神经网络分类器,实现对瓷瓶裂缝三种状态:单裂缝、块状、网状裂缝的分类识别。