【摘 要】
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针对多无人机协同侦查效率较低,提出了一种新的多无人机协同侦察航迹规划算法.构建了基于任务需求导 向的协同侦查航迹规划模型,采用改进的多核FCM对多类型侦查目标进行聚类分析,在实现目标自适应高质量聚类分析的同时,改变了传统“以我为主”的侦查作战样式.建立了时间代价最优航迹规划目标函数,并引入改进的蝗虫优化算法进行求解,通过重新定义蝗虫编码和迭代更新方式,得到多无人机协同侦查航迹,从而完成对目标的全覆盖、差异化侦查.仿真结果表明:提出的航迹规划算法更贴近实际应用,时间代价降低约8.9％～10.7％.
【机 构】
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中国飞行试验研究院,西安710089
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针对多无人机协同侦查效率较低,提出了一种新的多无人机协同侦察航迹规划算法.构建了基于任务需求导 向的协同侦查航迹规划模型,采用改进的多核FCM对多类型侦查目标进行聚类分析,在实现目标自适应高质量聚类分析的同时,改变了传统“以我为主”的侦查作战样式.建立了时间代价最优航迹规划目标函数,并引入改进的蝗虫优化算法进行求解,通过重新定义蝗虫编码和迭代更新方式,得到多无人机协同侦查航迹,从而完成对目标的全覆盖、差异化侦查.仿真结果表明:提出的航迹规划算法更贴近实际应用,时间代价降低约8.9％～10.7％.
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