基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究

来源 :自动化学报 | 被引量 : 39次 | 上传用户：shanlin_shanlin

【摘要】

：

针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略,对目标模型进行更新.同时利用卡尔曼滤波,在目标被遮挡后进行估计预测.实验表明该算法在空中运动目标存在较大

【作者】

：

甘明刚陈杰王亚楠金代中

【机构】

：

北京理工大学自动化学院,北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2010年09期

【关键词】

：

目标跟踪均值漂移 NMI特征卡尔曼滤波 Target tracking mean shift normalized moment of inertia（

【基金项目】

：

国家杰出青年科学基金（60925011）资助

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