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在红外热像仪工程参数测试装置中，需要对热像仪微小角度的偏差进行精确测量，因此需要对测试装置中的摆镜进行精确的回旋运动控制，同时满足机械自锁功能。曲柄滑块机构主要用于实现旋转运动与直线运动之间的转换，而旋转角度与滑块直线运动距离为非线性关系，控制难度较大，因此很少有人尝试。本文将滑块的直线运动转换为摆镜的旋转运动，通过求解直线运动距离与旋转角度之间的关系，并通过标定、修正，实现对摆镜的精确控制，从而满足热像仪工程参数测试的需求。