基于智能控制的多操纵面飞行器控制分配研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenzhixian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于气动布局发生了改变,很多飞行器均采用多操纵面结构。合理地组合多个操纵面,可以让飞行器在不同的飞行环境和飞行任务中适应飞行,同时在某一个或几个操纵面发生故障的情况下,剩余正常的操纵面能够重新组合,补偿失效的操纵面,使飞行器能够保持正常飞行状态。控制分配是解决多操纵面飞行器冗余控制最有效的方式之一,通过控制分配可以有效解决多操纵面飞行器综合分配以及协调操纵等问题。本文基于粒子群算法,蚁群算法和RBF神经网络三种智能算法对多操纵面飞行器控制分配方法进行了仿真研究,仿真结果表明RBF神经网络具有较高的精度和速
其他文献
针对肺癌计算机辅助诊断研究中使用的LIDC数据库缺乏统一的数据模型、不能提供数据的有效性检查以保证数据的一致性和完整性等问题,使用XML技术对数据模型进行改进。在此基础
[摘 要]列举了目前会计职业道德严重滑坡的几个方面, 阐述了加强会计职业道德的对策。  [关键词]会计职业道德 必要性 对策
安徽太平矿业有限公司,是一家井下开采的金属矿山,其井下工作面分布较广、中段较多,中段与中段之间的矿石和材料调度运输,主要依靠斜井提升卷扬机,由钢丝绳将矿车从低水平中段提升至高水平中段.那么,如何确保斜井提升过程的安全,杜绝断绳跑车事故至关重要.我们结合现有的斜井提升设备,积极探索,从斜井提升安全装置使用技术出发,设计安装了适用效果好、安全可靠性高的防跑车装置.当钢丝绳在斜坡道上突发断绳时,能够将矿车有效进行拦截,从技术上有效杜绝的跑车设备事故.
文章以时间为序,介绍了单位根的KPSS检验、DFGLS检验,ERS检验和NP检验的原理和过程,并给出了其应用实例。
研究了DQS-1催化剂的组成、微观结构和形态且评价了其聚合性能。结果表明:与DQC催化剂相比,DQS-1催化剂含有新的内给电子体组分,具有高的比表面积和孔容积;用于丙烯聚合时,具有更
在普通球墨铸铁的基础上,加入Cu、Sb合金元素,通过余温正火工艺,获得铸态珠光体球墨铸铁。该铸铁的珠光体含量大于(等于)95%,渗碳体小于(等于)5%,抗拉强度可达700-850MPa,硬度为280-350HB
现有证据理论研究侧重于从客观证据中提取证据源可靠性(RES)信息,而未考虑知识、经验、直觉等主观认知信息对RES推断及证据融合的积极作用。为此,基于证据距离和两两比较判断矩
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
医用氧气作为生命支持系统的重要组成部分,在临床诊治方面发挥着重要作用。医院也越来越重视此作用。做好医用氧气供应源的管理及维护是临床安全用氧的前提条件。我们依据相
前言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。本标准代替GB 12135—1999《气瓶定期检验站技术条件》。本标准与GB 12135—1999相比,主要技术变化如下:———将气瓶检验站更