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期刊论文
一种自动仿型铣床的自适应控制器
一种自动仿型铣床的自适应控制器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanjiajian7758
【摘 要】
:
针对一类参数变化幅度大,过渡过程频繁的运动系统,提出了一种实用的自适应控制器方案.基于这种结构简单,鲁棒性强,约束条件较少的方案,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控
【作 者】
:
游林儒
乔飞
徐国凯
【机 构】
:
华南理工大学,大连民族学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
仿型铣床
自适应控制器
稳定性
profiling machines
adaptive controlling
stability
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针对一类参数变化幅度大,过渡过程频繁的运动系统,提出了一种实用的自适应控制器方案.基于这种结构简单,鲁棒性强,约束条件较少的方案,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器.数字仿真表明,自适应调速系统的性能能够满足设计要求.将仿真结果应用在某实际仿型铣床的控制器上,结果与仿真结论相同.
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