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基于立体标靶的双目系统标定研究

来源 :光学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：majk509

【摘 要】

：

条纹投影三维测量技术的检测精度依赖于绝对相位与深度关系的标定过程,传统的标定方法步骤复杂、用时较长,在双目测量系统中对左右相机分别标定时尤为明显。因此设计一种基于立体靶标的标定方法,靶标由两个平面组成,各个靶标平面上附着规格已知的图案,平面连接处用特殊图案标识,用于区分左右两面。立体标靶实现双目测量系统相机外部参数与相位-深度的同时标定,将标定时间减少了一半,简化了标定流程;经过实验验证,利用立体

【作 者】

：

王晨 张宗华 丁宇航 赵涵卓 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠 

【机 构】

：

河北工业大学机械工程学院，天津300130

【出 处】

：

光学技术

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

应用光学 立体标靶 条纹投影 三维测量 三维标定 applied optics stereoscopic target fringe projection 3D 

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条纹投影三维测量技术的检测精度依赖于绝对相位与深度关系的标定过程,传统的标定方法步骤复杂、用时较长,在双目测量系统中对左右相机分别标定时尤为明显。因此设计一种基于立体靶标的标定方法,靶标由两个平面组成,各个靶标平面上附着规格已知的图案,平面连接处用特殊图案标识,用于区分左右两面。立体标靶实现双目测量系统相机外部参数与相位-深度的同时标定,将标定时间减少了一半,简化了标定流程;经过实验验证,利用立体标靶可以精确地进行深度(Z)以及横向(XY)的标定,实测误差小于0.053毫米,方法在双目乃至多节点三维

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