【摘 要】
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本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,上海交通大学自动控制系,哈尔滨工业大学机器人研究所
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本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。计算机仿真结果证明了该方法的正确性
In this paper, a globally robust design method of time-varying sliding surface is proposed. The variable structure control system designed by this method can guarantee the system to be in the set sliding mode plane from any initial state and has strong robustness to parameter perturbation and external disturbance. Computer simulation results prove the correctness of the method
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