论文部分内容阅读
棉花分割是采棉机器人视觉系统的关键步骤,在强光照、阴影等复杂的棉田环境下准确有效地分割棉花,有助于确定其在三维空间的位置。针对棉花图片的特点,提出在YCbCr颜色空间下,采用粒子群(PSO)和K均值混合聚类算法,提高了聚类算法的全局搜索能力,根据群体适应度方差来确定K均值聚类算法操作时机,增强算法局部精确搜索能力的同时缩短了收敛时间。通过对棉田环境中拍摄图像的分割实验表明:本方法对在阳光直射及阴影等干扰条件下的棉花图片也能准确分割,效果优于传统PSO和K均值算法。